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為什么使用購買已久的伺服驅(qū)動器會自動關(guān)閉鬧鈴。而且屏幕上將顯示“服務(wù)器故障”。針對這種現(xiàn)象我們需要做的就是暫時關(guān)機，按照以下步驟進行故障排除。
根據(jù)現(xiàn)場伺服驅(qū)動報警顯示
這是一臺臥式雙臂注塑機機械手。z軸由伺服驅(qū)動控制器控制。這個二手機械手很舊了。機身上沒有銘牌和品牌。買的時候里面電線亂七八糟的，沒有原號。在連接到注塑機之前，我花了很長時間來測量和檢查電線。轉(zhuǎn)動機器幾次，表示它不再可用。所以不知道機器報警是什么問題。
我打開機器看看發(fā)生了什么事。這臺機器已經(jīng)全自動化一個多小時了，很正常。但是機器會像感冒一樣健康嗎？所以我去做了別的事情。
服務(wù)器警報顯示
大概制作了兩個小時，問題來了。比如最后兩對圖顯示的是報警服務(wù)器，機械手顯示的是“服務(wù)器故障”的報告。關(guān)機重啟不能做幾種類型的報警關(guān)機。
于是我合上它，打開伺服驅(qū)動外殼，看看電路板出了什么問題。感覺這個服務(wù)器溫度高，電路板外觀從眼睛上看沒有異常。所以，接好電源，找個小散熱風(fēng)扇卡在電路板上。正常情況下，風(fēng)扇要在電源后面運轉(zhuǎn)，以散發(fā)電路板產(chǎn)生的熱量。于是風(fēng)扇被拆了。但是沒有合適的風(fēng)扇替代，于是重新組裝了服務(wù)器，改裝了一個閑置的24伏排氣扇，放在服務(wù)器旁邊散熱。電源接通，機器到現(xiàn)在都沒有報警，運行非常正常。
現(xiàn)在這個問題可以這樣解釋:由于夜班已經(jīng)停了，電箱內(nèi)的溫度會下降，開機后，機器可以長時間使用而不報警，因為電箱內(nèi)的溫度還沒有達到服務(wù)器檢測到的報警。條件，隨著生產(chǎn)時間的增加，服務(wù)器溫度上升緩慢，也影響到其他電子元件，所以生產(chǎn)一段時間后發(fā)出警報。另外，原廠散熱風(fēng)扇運轉(zhuǎn)不暢，檢測電路檢測過載。
